設(shè)備所有的表面無毛刺，磕碰、劃傷、銹蝕，漆面顏色符合項(xiàng)目要求，焊縫平整無開裂。

拖鏈安裝時(shí)保證兩端平行，拖鏈支架至少要長(zhǎng)出拖鏈固定點(diǎn)兩節(jié);配做安裝拖鏈時(shí)要長(zhǎng)于運(yùn)動(dòng)部件的有效行程。

拖鏈兩端應(yīng)具有梳狀板，應(yīng)用尼龍?jiān)鷰?duì)拖鏈兩端的氣管，電纜進(jìn)行固定，拖鏈內(nèi)要安裝分隔片，寬度方向安裝2個(gè)分隔片，長(zhǎng)度方向每隔一排加一組分隔片，拖鏈在運(yùn)動(dòng)過程中要求拖鏈內(nèi)管路，線纜等不串動(dòng).拖鏈內(nèi)的強(qiáng)電、弱電、氣管應(yīng)使用分隔板分開。

防護(hù)門、框扇相鄰兩型材垂直度不大于2mm。相對(duì)兩型材之間平行度不大于2mm。

所有型材，暴露出來的斷面都要安裝型材端蓋。

封閉/網(wǎng)格線槽：支線線纜超過0.8米都需要就近架設(shè)線槽,主線超過200mm需要架設(shè)線槽,垂直或高空線槽蓋必須要有固定。

封閉/網(wǎng)格線槽：要求線纜必須進(jìn)線槽，線纜的打彎處增加線槽彎頭或增加線纜保護(hù)套,開走線口時(shí)不允許將線槽上部開豁，按標(biāo)準(zhǔn)線槽口開，所有出線口保持一致。

封閉/網(wǎng)格線槽：線纜鋪設(shè)完成后，線槽內(nèi)部要有15%的剩余空間。

封閉/網(wǎng)格線槽：線槽100mm以上（不含100mm)都要有分隔片，方便強(qiáng)弱電、網(wǎng)線、信號(hào)線等線纜的分離,無強(qiáng)弱電的可以不加分隔片。走線口及分隔片兩端有膠皮牙（502膠水涂抹）保護(hù)，且美觀整潔。

封閉線槽：安裝完成后要對(duì)線槽加裝線槽堵蓋，達(dá)到線槽的封閉效果。

封閉/網(wǎng)格線槽：線槽連接片與線槽固定螺母要安裝在線槽的外側(cè)，避免劃傷線槽內(nèi)的線纜。

封閉/網(wǎng)格線槽：線槽避免不了踩踏時(shí)要在線槽上面增加踏板，線槽不能直接接觸地面，增加支架或支撐塊。

封閉/網(wǎng)格線槽:線槽避免不了踩踏時(shí)要在線槽上面增加踏板，線槽不能直接接觸地面，增加支架或支撐塊。

網(wǎng)格線槽：根據(jù)電纜線的彎曲半徑需求，制作不同角度的彎頭，保證線纜有足夠的彎曲半徑。扳手線纜大于線纜直徑10倍的彎曲半徑，一般線纜不小于線纜直徑5倍的彎曲半徑。

網(wǎng)格線槽：安裝完成后根據(jù)實(shí)際走線需求必須開走線口，剪掉兩根網(wǎng)格鋼絲，保證線從上部可以放入線槽內(nèi)，不允許線纜、氣管穿越網(wǎng)格（穿越網(wǎng)格端的線纜氣管與固定端短于1米以內(nèi)的不得剪斷鋼絲開口）。

氣動(dòng)軟管：在拖鏈、線槽以及設(shè)備內(nèi)走管時(shí)，不交叉、不打結(jié)，氣管不要與接插件捆扎在一個(gè)扎帶內(nèi)。

氣動(dòng)軟管：氣管安裝后必須安裝氣管標(biāo)牌，方便查找 。

氣動(dòng)軟管：走管時(shí)橫平豎直，弧度一致，整齊美觀，長(zhǎng)度適宜。

氣動(dòng)硬管：橫平豎直，保持平行接頭無漏點(diǎn)，流向要有標(biāo)牌，不允許有癟，美觀。

壓力表按照?qǐng)D紙標(biāo)定壓力轉(zhuǎn)到規(guī)定指示范圍。

氣動(dòng)氣源板、三聯(lián)件、閥組、硬管總成裝配：各元件安裝橫平豎直無歪斜。

所有的潤(rùn)滑管，接頭等不得與其它運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生干涉和接觸。

潤(rùn)滑管路表面無凹陷，無明顯劃痕，走管時(shí)保持統(tǒng)一間距、平行美觀，左右對(duì)稱。

加油嘴應(yīng)安裝在易操作的地方，便于用壓力油槍直接注油。

外接油嘴手動(dòng)注油潤(rùn)滑時(shí)：潤(rùn)滑塊潤(rùn)滑部位出油即可，接頭無泄漏。

電磁閥的安裝應(yīng)容易靠近、便于裝拆、維修和調(diào)整。

螺釘、螺母與被緊固件連接按照《螺栓扭矩表》進(jìn)行螺栓緊固。

螺釘（螺母、頂絲）與被緊固零部件間標(biāo)識(shí)線不間斷，標(biāo)識(shí)線易于觀察方向應(yīng)一致。

被緊固零件返修按照扭矩要求重新緊固，用酒精或汽油擦掉原標(biāo)識(shí)線，重新按要求畫標(biāo)識(shí)線。

無法加彈簧墊、平墊進(jìn)行緊固的部件，使用對(duì)應(yīng)型號(hào)的厭氧膠進(jìn)行防松加固。

機(jī)床定位錐銷安裝齊全。

鉸錐銷孔深度應(yīng)保證裝配后錐銷倒角部分高出零件表面到1.5mm，不允許錐銷沉入零件表面或者高出零件表面過多。

工件上方所有由下向上擰緊的螺釘需要加低強(qiáng)度螺紋防松膠進(jìn)行防松加固。

同一線槽中網(wǎng)線、強(qiáng)電、弱電線纜應(yīng)分離，若沒有網(wǎng)線，則交直流應(yīng)分離。

電纜芯不能裸露在外面，插頭的鎖緊套要鎖緊,線纜線號(hào)無缺失。

接插件要根據(jù)實(shí)際需要選擇接近合適的長(zhǎng)度,所有模塊備用點(diǎn)都要加封堵蓋。

線槽外的電纜要固定牢靠，以防止被運(yùn)動(dòng)部件刮傷及磨損;扎帶間距均勻，截?cái)嗖课黄交瑹o尖角。

穿線板要安裝齊全．不用的孔用密封堵堵好。

氣管與電氣線用扎帶扎緊實(shí)，防止部件運(yùn)動(dòng)過程中線體散開阻礙機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于易損壞的電氣線，外圍還應(yīng)用護(hù)線套進(jìn)行保護(hù)。

接地線排應(yīng)與金屬體充分接觸。

操作臺(tái)面板備用孔都要加封堵蓋。

拖鏈兩端線纜應(yīng)固定，拖鏈內(nèi)線纜固定按照用戶要求執(zhí)行，沒有要求不應(yīng)固定，拖鏈內(nèi)不能有接頭。

ET200上的每個(gè)模塊的線纜要單獨(dú)捆扎，不能受力，弧度要一致。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都要加封堵蓋，防止380V造成人身傷害。

當(dāng)電機(jī)進(jìn)線口過大時(shí)應(yīng)加變徑，并且一個(gè)管接頭不能穿兩根線纜,接線管接頭應(yīng)鎖緊線纜。

線纜內(nèi)備用線頭應(yīng)做絕緣處理,接線管接頭應(yīng)鎖緊線纜。

連線需要美觀整齊、不得交叉、線纜不允許與地面接觸（特殊情況下除外）。

接插線直頭或彎頭選擇要合適。

圖紙布局圖與實(shí)際布局一致,元器件安裝牢靠、橫平豎直。

線槽、導(dǎo)軌安裝要橫平豎直、切口垂直、邊角光滑、無毛刺。

線槽安裝的接口處縫隙小于2mm,完工后蓋線槽蓋，邊緣光滑,線槽蓋的接口縫隙要小于1mm。

變壓器的安裝：安裝牢固，無磕碰傷。導(dǎo)線與線圈之間、變壓器與變壓器之間、防護(hù)罩與變壓器之間要有留有安全距離（不小于30mm）。

空調(diào)：安裝牢固、整齊，無磕碰傷，附件齊全。

接線準(zhǔn)確、美觀、牢固，具有一定的抗拉能力，留有適當(dāng)余量并保持多根線一致。

導(dǎo)線兩端線號(hào)清晰、正確，線號(hào)方向一致，兩端壓端子，端子要壓緊，無露銅絲現(xiàn)象。

柜內(nèi)導(dǎo)線要整齊的擺放在線槽中，不能隨意在線槽外走線，不要有漏接現(xiàn)象。

電柜內(nèi)端子排強(qiáng)、弱電用端子排隔板分開,端子排上的一個(gè)點(diǎn)只能接一根線。

元件上的一個(gè)接線點(diǎn)不能超過兩根電線。

所有帶接地標(biāo)識(shí)的元器件、圖紙中要求的、固定元器件的板都要加接地線，所有接地線必須使用O型端子,將接地標(biāo)識(shí)粘貼到接地螺栓附近。

PLC窄背板、電柜門、航插、OP盒等處都要安裝接地線,將接地標(biāo)識(shí)粘貼到接地螺栓附近。

活動(dòng)部分的電線、電纜要在元器件周圍固定住，理順后用扣式結(jié)束帶包裹好。

端子排短接片接不同線時(shí)應(yīng)隔斷開。

導(dǎo)線、電纜根據(jù)圖紙顏色要求裝配。

沒有進(jìn)行接線的航插口應(yīng)安裝堵蓋。

關(guān)于主斷路器的位置，門側(cè)應(yīng)有足夠的空間便于站立進(jìn)行開、關(guān)電操作，主斷路器距地面為0.6-1.9米距離。

安放在地面上的控制柜高度不超過2200mm。

對(duì)于鉸鏈和可移動(dòng)的保護(hù)罩（門）并且其上裝有電線或部件，應(yīng)使用柔性的保護(hù)性接地。

電柜內(nèi)線號(hào)按照自下而上、從左向右的讀取方向進(jìn)行安裝。

電柜外部安裝部件僅限于變壓器，電容器，空調(diào)和其它發(fā)熱量大的元器件。

機(jī)械標(biāo)牌安裝齊全、橫平豎直、高度統(tǒng)一、整齊美觀且牢固，與圖紙要求一致。

氣管標(biāo)牌要固定在管路兩頭30mm處，中間有接頭部分也需要增加標(biāo)牌，要求字體朝向一致，便于觀察。標(biāo)牌采用1#電氣標(biāo)牌和小標(biāo)牌套組合，用小扎帶綁在氣管兩端。

所有壓力表的設(shè)定值依據(jù)圖紙被正確標(biāo)識(shí)，安裝應(yīng)面向水平且易于接近。

硬管連接需要標(biāo)明流向。

截止閥的手柄應(yīng)標(biāo)注“常開”或“常閉”標(biāo)牌。

潤(rùn)滑點(diǎn)標(biāo)牌須根據(jù)潤(rùn)滑塊而對(duì)稱的擺放，不允許與潤(rùn)滑塊之間超出50mm范圍，保證橫平豎直，且與潤(rùn)滑圖紙標(biāo)注的潤(rùn)滑點(diǎn)一致。

電氣元器件標(biāo)牌要安裝齊全。

HMI上機(jī)床工位標(biāo)牌、各開關(guān)裝配相應(yīng)的警示標(biāo)識(shí)（E1、E2等）、電氣箱應(yīng)有相應(yīng)的規(guī)格作業(yè)指導(dǎo)標(biāo)牌以及按鈕標(biāo)牌、IP地址標(biāo)牌等要安裝整齊，清晰，牢固，數(shù)量齊全、內(nèi)容正確。

標(biāo)牌讀取方向?yàn)闃?biāo)牌末端的數(shù)字或字母對(duì)應(yīng)元件側(cè)

航插和電柜上的標(biāo)牌、端子排和線纜上標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)一致。

ET200及ECO上的I/O模塊標(biāo)牌要安裝齊全不能有遺漏。

所有線纜的標(biāo)牌要安裝齊全。

設(shè)備硬件插頭拔去，HMI上要顯示正確的報(bào)警信息，（列如，扳手 伺服 機(jī)器人等）。

I/O狀態(tài)：所有I/O與圖紙是否一致并且合理。

I/O狀態(tài)：所有Q(氣缸、電機(jī)、電磁閥等）是否輸出后能正常工作。

當(dāng)主開關(guān)由斷開位置到通電位置時(shí)，設(shè)備各個(gè)部分沒有任何運(yùn)動(dòng)（特別注意液壓系統(tǒng)）。

急停：急停按鈕是否工作正常，（測(cè)試方法拍下急停后，是否有報(bào)警，報(bào)警后是否能復(fù)位）。

光幕：光幕是否工作正常，（測(cè)試方法用物體進(jìn)入光幕后，是否有報(bào)警，報(bào)警后是否能復(fù)位）。

安全門：安全門在機(jī)床自動(dòng)循環(huán)時(shí)不允許打開; 調(diào)整和故障時(shí)可以開啟安全門，開啟安全門后有報(bào)警，報(bào)警后是否能復(fù)位。

按下設(shè)備上的所有急停按鈕來驗(yàn)證：設(shè)備立即停止；

按下設(shè)備上的所有急停按鈕來驗(yàn)證：HMI畫面出現(xiàn)報(bào)警信息 I點(diǎn)輸出信號(hào)；

按下設(shè)備上的所有急停按鈕來驗(yàn)證：需要通過復(fù)位按鈕和啟動(dòng)按鈕來啟動(dòng)設(shè)備。"

設(shè)備在原位無一級(jí)報(bào)警，設(shè)備才可以啟動(dòng)。

在正常循環(huán)狀態(tài)下，用強(qiáng)制鑰匙將安全鎖打開，設(shè)備立即停止。

光幕是否可以有效地保護(hù)設(shè)備的入口，闖入設(shè)備立即停止。

在斷電、斷氣情況下，設(shè)備應(yīng)具有安全停止功能。

維修插銷裝置使用時(shí)必須與控制系統(tǒng)聯(lián)鎖

設(shè)備操作面板上應(yīng)有反映設(shè)備安全運(yùn)行、工作狀態(tài)、故障等有關(guān)信息的指示（安全標(biāo)識(shí)）。

急停指令的作用應(yīng)始終保持到手動(dòng)復(fù)位為止。

互鎖:各個(gè)動(dòng)作的互鎖是否安全合理。

要確保所有移動(dòng)部件的互鎖，以防止設(shè)備誤操作造成設(shè)備損壞。

HMI畫面:檢查工位配置界面。

HMI畫面:檢查手動(dòng)調(diào)整界面。

設(shè)備所有的手動(dòng)功能是否全部實(shí)現(xiàn)；是否可以通過HMI上的按鍵實(shí)現(xiàn)。

HMI上工位號(hào)和名稱，以及時(shí)間設(shè)置是否正確。

設(shè)備各部件的位置可以從HMI上進(jìn)行操作，并且能夠防止碰撞的發(fā)生。

產(chǎn)品換型過程是否安全，在HMI上的指導(dǎo)信息是否明確，簡(jiǎn)單。

通過HMI上顯示的診斷信息，可以將設(shè)備從停止位置恢復(fù)到正常狀態(tài)，可以根據(jù)HMI的診斷信息很容易的將設(shè)備返回原點(diǎn)。

確認(rèn)RFID的讀寫系統(tǒng)工作是否正常，并且在屏幕上有相應(yīng)的顯示。

特殊元器件:扳手掃描槍是否正常使用。

特殊元器件:掃描槍是否正常使用。

特殊元器件:涂膠是否正常使用。

特殊元器件:照相系統(tǒng)是正常使用。

特殊元器件:機(jī)器人是否正常使用。

特殊元器件:伺服電機(jī)是否正常使用。

設(shè)備各按鈕的功能都被驗(yàn)證。

零件壓裝過程監(jiān)控窗口（力監(jiān)控，位移監(jiān)控，最大壓力監(jiān)控）是否設(shè)定完成？

過程參數(shù)是否已經(jīng)確定？

過程參數(shù)（試漏，壓裝，扭矩，加油等）是否設(shè)定完成？

本工位工作結(jié)果是否已正確存儲(chǔ)如MES系統(tǒng)中？

出現(xiàn)不合格狀態(tài)，HMI或IPC是否顯示不合格信息？

本工位合格/不合格信息是否按要求存入Moby中？

工位按不合格放行，Moby是否正確按不合格信息存入？

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按下急停按鈕，不做任何操作，復(fù)位后機(jī)床是否能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按下急停按鈕，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后機(jī)床是否不能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按下急停按鈕，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后一鍵回原位，重新自動(dòng)是否能正常運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，觸碰光幕，不做任何操作，復(fù)位后機(jī)床是否能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，觸碰光幕，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后機(jī)床是否不能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，觸碰光幕，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后一鍵回原位，重新自動(dòng)是否能正常運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，取下某個(gè)I或O，待報(bào)警后復(fù)原，不做任何操作，復(fù)位后機(jī)床是否能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，取下某個(gè)I或O，待報(bào)警后復(fù)原，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后機(jī)床是否不能繼續(xù)運(yùn)行。

異常停機(jī)恢復(fù):自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，取下某個(gè)I或O，待報(bào)警后復(fù)原，將某個(gè)動(dòng)作改變，復(fù)位后一鍵回原位，重新自動(dòng)是否能正常運(yùn)行。

合格放行，進(jìn)入下一工位，檢查碼塊合格信息。不合格本工位返修，使用不合格信息工件驗(yàn)證工件返修流程。

基于工位配置表進(jìn)行檢查。

滾輪與工裝支架定位基準(zhǔn)面0.04mm塞尺不得塞入。

聯(lián)軸器與連接塊需有0.1mm-0.3mm間隙。

相鄰線體鋁型材間距為3mm。

鏈條漲緊后松緊度適當(dāng)（5~10mm)， 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，不抖動(dòng)。

擋料緩沖器緩沖力適當(dāng)：托盤擋塊碰到擋料氣缸時(shí)，托盤可以平穩(wěn)?？?，并無反彈現(xiàn)象。（用M16×60內(nèi)六角GB70螺栓放在托盤上，平穩(wěn)?？亢舐菟]有變位、傾倒）。

傘齒組件與鎖套之間間隙0.1mm-0.3mm。

傳動(dòng)軸上鏈輪位置與電機(jī)鏈輪對(duì)齊，兩個(gè)鏈輪的平行度0.5-1mm。

按鈕盒：按鈕盒安裝型材與輥道垂直，位置準(zhǔn)確、無晃動(dòng)。

輥道上防護(hù)與滾輪的縫隙均勻3mm-5mm。

轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)防護(hù)與外防護(hù)調(diào)整縫隙均勻，上防護(hù)與滾輪的縫隙均勻，要求：3mm-5mm。

有風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域，按要求粘貼警示標(biāo)識(shí)。

設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)是否對(duì)危險(xiǎn)的情況有相應(yīng)的防護(hù)裝置，如飛濺物、卷壓點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、火焰、激光等。

設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件行程終點(diǎn)處，應(yīng)有緩沖裝置防止剛性撞擊。防止運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)極限狀態(tài)下脫軌。

對(duì)于較笨重的零部件必須考慮裝卸的安全性，如設(shè)置起吊孔或起吊鉤，對(duì)于設(shè)備的空中運(yùn)動(dòng)部件需要有鋼絲繩等二次保護(hù)功能，可以更完善的保護(hù)設(shè)備以及操作者的安全。線軌、桁架、照明燈、吊具等易脫落裝置加防脫落保護(hù)。

正常運(yùn)行期間需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)宜選用：帶或不帶防護(hù)鎖定的連鎖防護(hù)裝置敏感保護(hù)裝置，如光幕，雙手操縱裝置；當(dāng)使用機(jī)械限位開關(guān)電子保護(hù)裝置時(shí)，操作員應(yīng)很難手動(dòng)將限位開關(guān)移位（即該防護(hù)裝置不會(huì)輕易失效）。

作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)部件，應(yīng)根據(jù)需要在高點(diǎn)處設(shè)置安全栓（插棒裝置），插棒按項(xiàng)目要求涂警示色，安裝鏈子或繩索。

設(shè)備移動(dòng)部件及易對(duì)操作者產(chǎn)生碰撞、夾緊、擠壓的部位應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求涂相應(yīng)的安全色；

自動(dòng)移動(dòng)的并且對(duì)操作人員有危險(xiǎn)隱患的部件的顏色， 一般涂橙色“警告”。如機(jī)器人、桁架機(jī)械手移動(dòng)部件、各機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件等；

人工驅(qū)動(dòng)的部件，或無危險(xiǎn)的自動(dòng)移動(dòng)部件的顏色， 一般涂黃色提醒“注意”。如人工操作的助力機(jī)械手、人工操作的擰緊軸防護(hù)，滾道轉(zhuǎn)臺(tái)等；"

急停開關(guān)安裝位置易操控。

消聲器排氣口的朝向不致對(duì)人體產(chǎn)生危險(xiǎn)。

工件的進(jìn)出口需要保證從端口到移動(dòng)部件至少914mm的安全距離,或進(jìn)出口任何一面寬度大于711mm，要有安全裝置保證安全。

防護(hù)圍欄最小高度為 2200mm，最大離地間隙為 180mm。

輥道與升降臺(tái)之間應(yīng)有機(jī)械鎖定裝置。

過線梯：對(duì)于單人通過的過線梯，其兩斜梁或護(hù)欄之間的凈寬應(yīng)大于等于600mm，扶手的垂直高度至少900mm，扶手和橫桿之間以及橫桿和斜梁之間的凈間距不應(yīng)超過500mm。

過線梯：在上下直梯過程中以及站在平臺(tái)處都不會(huì)觸及危險(xiǎn)點(diǎn)或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。

過線梯：其與周圍（沿梯子上下以及距梯子最上端橫檔處1800mm高度范圍內(nèi)）任何障礙物的水平間距應(yīng)至少為600mm。

踏臺(tái)：地面上高度超過250mm的踏臺(tái)應(yīng)有臺(tái)階，四個(gè)臺(tái)階以上或超過760mm高度的階梯必須安裝扶手，扶手高度760~860mm。踏臺(tái)、踏板應(yīng)采取防滑措施，踏臺(tái)寬度應(yīng)大于560mm。

踏臺(tái)：當(dāng)可能墜落的高度超過500mm時(shí)，應(yīng)安裝護(hù)欄。

激光設(shè)備警告標(biāo)識(shí)是否貼在激光設(shè)備上，分類標(biāo)識(shí)。如果該激光設(shè)備屬于3R，3B，或4級(jí)激光，是否在光圈上就有標(biāo)簽？

防護(hù)進(jìn)出口保證寬度至少538mm，攜帶物品時(shí)寬度至少710mm，無設(shè)備立柱等物品阻擋維修通道。

電機(jī)銘牌應(yīng)置于方便見到的位置。

定期維修時(shí)，氣動(dòng)，液壓系統(tǒng)中的元件維修工作不應(yīng)要求拆卸其相鄰的元件。

電機(jī)位置應(yīng)方便接線、維修。

所有電氣元件易于接近，便于調(diào)整和維護(hù)；帶有數(shù)顯或信號(hào)燈等可視窗的元件安裝位置應(yīng)便于觀察。

ET200板安裝位置應(yīng)適于觀察、維護(hù)。

皮帶或鏈條齒輪等驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)易于調(diào)節(jié)松緊并且便于更換。

皮帶，泵，鏈條等的防護(hù)罩上應(yīng)標(biāo)明旋轉(zhuǎn)方向，并注明型號(hào)。

維修時(shí)，直立水平向前走動(dòng),開口的高度不小于1981mm；寬度不小645mm。

維修時(shí)，直立水平側(cè)向通過用的開口不小于442mm。

維修時(shí)，上身及雙臂用可進(jìn)入的開口直徑不小于645mm。

維修時(shí)，單臂（至肩關(guān)節(jié)）可進(jìn)入的開口直徑不小于221mm。

潤(rùn)滑：所有作用點(diǎn)均應(yīng)易于操作，不致引起安全事故

頻繁使用（每個(gè)循環(huán)）的按鈕高度距離站立面:890 - 1070mm。

垂直定位安裝的，由操作者控制的按鈕，開關(guān)等，高度應(yīng)距離站立面1120-1400mm, 如果控制使用頻繁 （每個(gè)節(jié)拍），放置高度不要高于 1270mm。

上料和下料高度： 950mm ~ 1100 mm。

屏幕（上緣、頂部可視線）：最小高度 1400,mm，最大高度 1650mm。

雙手啟動(dòng)按鈕邊緣內(nèi)側(cè)之間的距離至少為550mm。考慮到人類工效學(xué)的原因，這個(gè)距離不宜超過600mm。

當(dāng)雙手啟動(dòng)按鈕的內(nèi)緣少于550mm，中間應(yīng)隔開，繩索檢查在260mm。

重量大于25kg或不便用人力搬運(yùn)的工位器具應(yīng)有供起重運(yùn)輸?shù)牡醵?、吊鉤、孔、螺釘?shù)容o助裝置。

所有涉及到平衡器的工位，平衡器的阻力要調(diào)節(jié)合適。

鍵盤位置: 889 - 1143mm。

在工作區(qū)應(yīng)設(shè)置人行通道，除特殊情況外，通道的最小凈寬應(yīng)為600mm，但最佳為800mm

本工位存在潛在污染產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)部件是否得到識(shí)別（如未合箱產(chǎn)品上方的噴漆部件、緊固螺栓等）。

和產(chǎn)品直接相關(guān)的部件應(yīng)無漆，以防漆面掉落污染產(chǎn)品。

螺栓應(yīng)采用從上方緊固的方式來固定。如果由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因反把固定需采用有效的放松處理，不能單獨(dú)采用墊片放松。

產(chǎn)品在裝配過程中是否有損傷。

依據(jù)防錯(cuò)清單驗(yàn)證。

返修邏輯是否通過。

多機(jī)型驗(yàn)證是否通過。

零部件表面無劃傷、油污等現(xiàn)象。

定位銷等關(guān)鍵部件檢查硬度（依據(jù)圖紙要求）。

安裝銷軸時(shí)兩側(cè)需加平墊，并留有一定間隙，防止磨損卡滯。

吊具手柄上的操作說明標(biāo)牌配置齊全，氣動(dòng)，電氣標(biāo)牌無缺失。

螺釘按照扭矩要求緊固并做好緊固標(biāo)識(shí)。

手柄等把持部位要求握持舒適，不影響操作。

吊具的放置位置合理，手柄的高度合理，符合技術(shù)協(xié)議相關(guān)要求。

氣管，電纜等不能遮擋操作者視線。

裝配好的吊桿等滑動(dòng)部件，要求滑動(dòng)自如，無卡滯。

工件起吊后，要求工件水平，不能傾斜。

使用端面定位的，例如定位柱的端面或夾緊塊的端面在夾緊工件后要求與工件的平面完全接觸（用0.02mm塞尺檢測(cè) ）。

夾緊工件時(shí)要求插銷裝置或夾緊臂運(yùn)行自如，無卡滯現(xiàn)象。

工件移載，起放平穩(wěn)，并評(píng)估節(jié)拍是否滿足要求。

氣動(dòng)，電氣互鎖功能齊備，并得到充分驗(yàn)證。

插銷裝置插拔自如，無卡滯現(xiàn)象, 定位的有效長(zhǎng)度合理。

工件移載，起放過程中不得脫落。

連接螺母使用自鎖螺母安裝（防止長(zhǎng)時(shí)間使用振動(dòng)松開 ）。

焊接件要求保證強(qiáng)度，焊縫無裂紋，無沙眼等，需提供探傷及載荷試驗(yàn)報(bào)告（依據(jù)圖紙要求）。

零件緊固螺栓要選用12.9級(jí)高強(qiáng)度螺栓。

吊耳等外購件需選用經(jīng)過安全認(rèn)證的產(chǎn)品，并提供相關(guān)的認(rèn)證文件。

維修插棒在原位的時(shí)候，設(shè)備才可以運(yùn)行；拿下維修插棒，設(shè)備立即停止，并在HMI上有正確的報(bào)警指示。

氣動(dòng)系統(tǒng)：按照項(xiàng)目要求，系統(tǒng)壓力低于設(shè)定壓力報(bào)警（默認(rèn)要求低于0.38Mpa）。

所有元件的工作溫度不應(yīng)超出元件的安全使用范圍。

扭矩限制器：實(shí)現(xiàn)超扭矩時(shí)扭矩限制器報(bào)警或打滑。

擰緊設(shè)備扳手扭矩：達(dá)到擰緊工藝要求。

涂膠軌跡： 涂膠線條粗細(xì)均勻，運(yùn)行軌跡形成的膠線符合涂膠模板軌跡線范圍內(nèi)，涂膠膠線無斷膠、氣泡、雜質(zhì)，起點(diǎn)與終點(diǎn)結(jié)合處平整。

機(jī)器人設(shè)備工件檢測(cè)調(diào)試：開關(guān)支架固定牢靠，無顫動(dòng)；有工件時(shí)，開關(guān)燈亮，穩(wěn)定可靠。

機(jī)器人設(shè)備自動(dòng)模式下，將機(jī)器人的電源切斷，HMI上要顯示正確的報(bào)警信息，并且根據(jù)報(bào)警信息可以正確地恢復(fù)。

機(jī)器人設(shè)備設(shè)備自動(dòng)模式下，將機(jī)器人的氣源關(guān)閉，機(jī)器人抓取的物件不可以掉落，HMI上要顯示正確的報(bào)警信息，并且根據(jù)報(bào)警信息可以正確地恢復(fù)。

機(jī)器人程序需要設(shè)定安全極限 保證安全空間內(nèi)運(yùn)行沒有磕碰風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)有獨(dú)立的急停功能。

機(jī)器人設(shè)備機(jī)械限位：機(jī)械擋塊應(yīng)能在額定負(fù)載、最大速度和最大或最小臂伸的條件下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

試漏機(jī)功能調(diào)試：使用標(biāo)準(zhǔn)單倍漏口和試漏樣件重復(fù)連續(xù)采集50組試漏數(shù)據(jù)，每次采集數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不小于3min，數(shù)據(jù)滿足MSA要求。

測(cè)量設(shè)備：機(jī)床運(yùn)行測(cè)量程序檢測(cè)標(biāo)定樣件，重復(fù)連續(xù)采集50組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)滿足MSA要求。

桁架機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置：手動(dòng)設(shè)定極限報(bào)警位置，回轉(zhuǎn)到位后回轉(zhuǎn)裝置穩(wěn)定可靠，回轉(zhuǎn)速度均勻，調(diào)整原位終點(diǎn)開關(guān)，回轉(zhuǎn)位置重復(fù)精度不得超過0.05mm。

伺服壓機(jī)原位和終點(diǎn)設(shè)定：設(shè)定壓機(jī)原位，設(shè)定終點(diǎn)極限位置，初步設(shè)定壓機(jī)位移和壓機(jī)壓力，壓機(jī)伸出退回?zé)o異響、抖動(dòng)。

壓機(jī)有位移、壓力的標(biāo)定程序。采集50組數(shù)據(jù)，滿足MSA要求。

照相檢測(cè)裝置： 拍照范圍應(yīng)覆蓋被檢測(cè)區(qū)域，成像效果清晰。

開關(guān)調(diào)試：執(zhí)行元件到位后發(fā)令信號(hào)穩(wěn)定可靠，開關(guān)緊固牢靠。

緩沖器：執(zhí)行元件緩沖減速平穩(wěn)到位、無反彈現(xiàn)象。

抬起定位裝置位置精度（高度、位置度）定位準(zhǔn)確無晃動(dòng)，抬起速度平穩(wěn)、無沖擊。

設(shè)備運(yùn)行無卡滯現(xiàn)象，動(dòng)作平穩(wěn)、無異響。

止回裝置調(diào)試：擋料與托盤位置關(guān)系調(diào)整好后，將托盤停在擋料位置（有抬起定位的將抬起定位抬起將托盤定位）再將止回塊距托盤止回?fù)蹊F間隙調(diào)整到2~3mm。止回裝置安裝到位后用托盤進(jìn)行通過驗(yàn)證，通過時(shí)不能有卡滯現(xiàn)象，并且達(dá)到止回效果符合圖紙要求。

防脫落裝置：插銷伸縮自如，插銷裝置氣缸在斷氣、斷電情況下自動(dòng)伸出，防止升降裝置墜落，插銷到位準(zhǔn)確，插銷返回前端位置準(zhǔn)確，位置不干涉。

夾緊單元：氣缸運(yùn)行時(shí)，夾緊單元必須通氣打開，與氣缸同步運(yùn)行，無卡滯現(xiàn)象，各個(gè)連接支架緊固牢靠，急停、斷氣、斷電后，夾緊裝置能夠抱住，運(yùn)動(dòng)件不能墜落 。

死擋鐵：控制運(yùn)動(dòng)部件到位準(zhǔn)確。

維修插棒：運(yùn)動(dòng)部件回到零點(diǎn)后保證維修零點(diǎn)插棒順利插入， 插棒座處,開關(guān)發(fā)令正常。

氣動(dòng)動(dòng)作：氣動(dòng)行程滿足機(jī)床要求，氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行平穩(wěn)不爬行。

滑臺(tái)裝置：各部件連接緊固牢靠，滑臺(tái)到位后緩沖器必須留有3mm-5mm壓縮量，擋鐵與撞塊無間隙。

伺服滑臺(tái)運(yùn)行無異響、穩(wěn)定可靠， 滑臺(tái)行程與位置滿足機(jī)床功能要求、無干涉。

夾緊裝置夾緊過程平穩(wěn)，無異響，無晃動(dòng)，夾緊過程中不能損傷工件。

氣缸翻轉(zhuǎn)裝置：翻轉(zhuǎn)到位準(zhǔn)確，開關(guān)發(fā)令，翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行過程穩(wěn)定可靠，重復(fù)定位精度不得超過0.05mm。

電缸伺服無干涉、無異響、無抖動(dòng)。

涂膠設(shè)備加熱裝置：加熱膠管兩端連接處密封牢靠，無泄漏，加熱膠管連接平順無扭曲，無破損。

涂膠設(shè)備刮膠裝置： 膠頭高度不與刮膠裝置干涉，確保膠頭順利通過且能實(shí)現(xiàn)膠條割斷，確保膠頭工作前清潔干凈。

膠線模板檢查： 保證膠線模板整潔光滑，紋理清晰，膠線模板定位無干涉。

照相檢測(cè)裝置： 照相檢測(cè)裝置要固定牢靠，無松動(dòng)。

試漏設(shè)備充氣管路調(diào)試：充氣管路無泄漏。

位移傳感器：傳感器達(dá)到檢測(cè)位置時(shí)，測(cè)頭與被測(cè)面接觸；傳感器壓縮量在量程范圍內(nèi)，檢測(cè)傳感器緊固牢靠，測(cè)頭滑動(dòng)輕松自如。

桁架機(jī)械手移動(dòng)裝置偏心輪與導(dǎo)軌接觸位置間隙0.04mm，升降裝置在山形（矩形）導(dǎo)軌上滑動(dòng)無異響，山形（矩形）導(dǎo)軌和滾輪之間必須涂上潤(rùn)滑脂，雙機(jī)械手之間連接裝置安裝牢固，限位開關(guān)觸碰準(zhǔn)確, 升降手臂工作位置重復(fù)精度為0.05mm以內(nèi)。

基于設(shè)備專項(xiàng)功能檢測(cè)表進(jìn)行檢查。