維修插棒在原位的時(shí)候,設(shè)備才可以運(yùn)行;拿下維修插棒,設(shè)備立即停止,并在HMI上有正確的報(bào)警指示。
氣動(dòng)系統(tǒng):按照項(xiàng)目要求,系統(tǒng)壓力低于設(shè)定壓力報(bào)警(默認(rèn)要求低于0.38Mpa)。
所有元件的工作溫度不應(yīng)超出元件的安全使用范圍。
扭矩限制器:實(shí)現(xiàn)超扭矩時(shí)扭矩限制器報(bào)警或打滑。
擰緊設(shè)備扳手扭矩:達(dá)到擰緊工藝要求。
涂膠軌跡: 涂膠線條粗細(xì)均勻,運(yùn)行軌跡形成的膠線符合涂膠模板軌跡線范圍內(nèi),涂膠膠線無斷膠、氣泡、雜質(zhì),起點(diǎn)與終點(diǎn)結(jié)合處平整。
機(jī)器人設(shè)備工件檢測(cè)調(diào)試:開關(guān)支架固定牢靠,無顫動(dòng);有工件時(shí),開關(guān)燈亮,穩(wěn)定可靠。
機(jī)器人設(shè)備自動(dòng)模式下,將機(jī)器人的電源切斷,HMI上要顯示正確的報(bào)警信息,并且根據(jù)報(bào)警信息可以正確地恢復(fù)。
機(jī)器人設(shè)備設(shè)備自動(dòng)模式下,將機(jī)器人的氣源關(guān)閉,機(jī)器人抓取的物件不可以掉落,HMI上要顯示正確的報(bào)警信息,并且根據(jù)報(bào)警信息可以正確地恢復(fù)。
機(jī)器人程序需要設(shè)定安全極限 保證安全空間內(nèi)運(yùn)行沒有磕碰風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)有獨(dú)立的急停功能。
機(jī)器人設(shè)備機(jī)械限位:機(jī)械擋塊應(yīng)能在額定負(fù)載、最大速度和最大或最小臂伸的條件下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
試漏機(jī)功能調(diào)試:使用標(biāo)準(zhǔn)單倍漏口和試漏樣件重復(fù)連續(xù)采集50組試漏數(shù)據(jù),每次采集數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不小于3min,數(shù)據(jù)滿足MSA要求。
測(cè)量設(shè)備:機(jī)床運(yùn)行測(cè)量程序檢測(cè)標(biāo)定樣件,重復(fù)連續(xù)采集50組數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)滿足MSA要求。
桁架機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置:手動(dòng)設(shè)定極限報(bào)警位置,回轉(zhuǎn)到位后回轉(zhuǎn)裝置穩(wěn)定可靠,回轉(zhuǎn)速度均勻,調(diào)整原位終點(diǎn)開關(guān),回轉(zhuǎn)位置重復(fù)精度不得超過0.05mm。
伺服壓機(jī)原位和終點(diǎn)設(shè)定:設(shè)定壓機(jī)原位,設(shè)定終點(diǎn)極限位置,初步設(shè)定壓機(jī)位移和壓機(jī)壓力,壓機(jī)伸出退回?zé)o異響、抖動(dòng)。
壓機(jī)有位移、壓力的標(biāo)定程序。采集50組數(shù)據(jù),滿足MSA要求。
照相檢測(cè)裝置: 拍照范圍應(yīng)覆蓋被檢測(cè)區(qū)域,成像效果清晰。
開關(guān)調(diào)試:執(zhí)行元件到位后發(fā)令信號(hào)穩(wěn)定可靠,開關(guān)緊固牢靠。
緩沖器:執(zhí)行元件緩沖減速平穩(wěn)到位、無反彈現(xiàn)象。
抬起定位裝置位置精度(高度、位置度)定位準(zhǔn)確無晃動(dòng),抬起速度平穩(wěn)、無沖擊。
設(shè)備運(yùn)行無卡滯現(xiàn)象,動(dòng)作平穩(wěn)、無異響。
止回裝置調(diào)試:擋料與托盤位置關(guān)系調(diào)整好后,將托盤停在擋料位置(有抬起定位的將抬起定位抬起將托盤定位)再將止回塊距托盤止回?fù)蹊F間隙調(diào)整到2~3mm。止回裝置安裝到位后用托盤進(jìn)行通過驗(yàn)證,通過時(shí)不能有卡滯現(xiàn)象,并且達(dá)到止回效果符合圖紙要求。
防脫落裝置:插銷伸縮自如,插銷裝置氣缸在斷氣、斷電情況下自動(dòng)伸出,防止升降裝置墜落,插銷到位準(zhǔn)確,插銷返回前端位置準(zhǔn)確,位置不干涉。
夾緊單元:氣缸運(yùn)行時(shí),夾緊單元必須通氣打開,與氣缸同步運(yùn)行,無卡滯現(xiàn)象,各個(gè)連接支架緊固牢靠,急停、斷氣、斷電后,夾緊裝置能夠抱住,運(yùn)動(dòng)件不能墜落 。
死擋鐵:控制運(yùn)動(dòng)部件到位準(zhǔn)確。
維修插棒:運(yùn)動(dòng)部件回到零點(diǎn)后保證維修零點(diǎn)插棒順利插入, 插棒座處,開關(guān)發(fā)令正常。
氣動(dòng)動(dòng)作:氣動(dòng)行程滿足機(jī)床要求,氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行平穩(wěn)不爬行。
滑臺(tái)裝置:各部件連接緊固牢靠,滑臺(tái)到位后緩沖器必須留有3mm-5mm壓縮量,擋鐵與撞塊無間隙。
伺服滑臺(tái)運(yùn)行無異響、穩(wěn)定可靠, 滑臺(tái)行程與位置滿足機(jī)床功能要求、無干涉。
夾緊裝置夾緊過程平穩(wěn),無異響,無晃動(dòng),夾緊過程中不能損傷工件。
氣缸翻轉(zhuǎn)裝置:翻轉(zhuǎn)到位準(zhǔn)確,開關(guān)發(fā)令,翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行過程穩(wěn)定可靠,重復(fù)定位精度不得超過0.05mm。
涂膠設(shè)備加熱裝置:加熱膠管兩端連接處密封牢靠,無泄漏,加熱膠管連接平順無扭曲,無破損。
涂膠設(shè)備刮膠裝置: 膠頭高度不與刮膠裝置干涉,確保膠頭順利通過且能實(shí)現(xiàn)膠條割斷,確保膠頭工作前清潔干凈。
膠線模板檢查: 保證膠線模板整潔光滑,紋理清晰,膠線模板定位無干涉。
照相檢測(cè)裝置: 照相檢測(cè)裝置要固定牢靠,無松動(dòng)。
試漏設(shè)備充氣管路調(diào)試:充氣管路無泄漏。
位移傳感器:傳感器達(dá)到檢測(cè)位置時(shí),測(cè)頭與被測(cè)面接觸;傳感器壓縮量在量程范圍內(nèi),檢測(cè)傳感器緊固牢靠,測(cè)頭滑動(dòng)輕松自如。
桁架機(jī)械手移動(dòng)裝置偏心輪與導(dǎo)軌接觸位置間隙0.04mm,升降裝置在山形(矩形)導(dǎo)軌上滑動(dòng)無異響,山形(矩形)導(dǎo)軌和滾輪之間必須涂上潤(rùn)滑脂,雙機(jī)械手之間連接裝置安裝牢固,限位開關(guān)觸碰準(zhǔn)確, 升降手臂工作位置重復(fù)精度為0.05mm以內(nèi)。